Plus tôt, nous avons parlé avec Eric Roberts de son impressionnant modèle de montagnes russes fonctionnant. Dans cette interview, il a mentionné qu'il avait créé son propre tour sombre d'Halloween avec des véhicules automatisés. Nous devions juste en savoir plus et Eric est entré dans tellement de détails que nous avons décidé de donner sa propre maison hantée maison. Merci encore à Eric d'avoir pris son temps pour répondre à nos questions!

Tout d'abord, faites un tour sur la sombre promenade d'Eric en regardant la vidéo à 360 degrés ci-dessous.

C101: D'où est venue l'inspiration pour construire votre propre manège sombre hanté?

Eric: Cela vient de beaucoup de choses qui se sont toutes combinées au bon moment. En 1986, j'ai vu mon premier robot de suivi de ligne. C'était l'une des choses les plus cool que j'ai vues jusqu'à présent. Je me souviens avoir pensé: «Ne serait-ce pas génial si les voitures faisaient ça pour ne pas avoir à conduire?» J'étais obsédé par les suiveurs de ligne. En tant que passionné d'Halloween, je fais divers repaires à la maison depuis la fin des années 90. Être accro aux parcs à thème a également une grande influence.

L'incident déterminant est survenu en parlant à un ami incroyablement créatif et solidaire qui m'a toujours encouragé et m'a donné ce désir de le surprendre avec de nouvelles idées. Il a TOUJOURS geek sur mes histoires et mes idées d'Halloween. Nous parlions par texto un jour, essayant de réfléchir à la façon de surpasser le repaire de l’année précédente. J'ai mentionné avec désinvolture qu'un ami m'avait donné un scooter de mobilité et que je pourrais faire le walk-thru à la place…. il est devenu ridiculement excité et a dit «S'il vous plaît, s'il vous plaît, s'il vous plaît! VOUS DEVEZ CONSTRUIRE UN DARK RIDE »J'ai ri, parce que c'est son enthousiasme typique et je m'en nourris.

Quelques semaines plus tard, il est décédé. C'était la dernière conversation que j'ai eue avec lui. Donc, cela m'a poussé à en faire une réalité.

C101: Wow, c'est une histoire incroyable! Comment avez-vous pris cette passion et cette excitation pour ensuite planifier et concevoir la course sombre?

Eric: Il a été principalement conçu à la volée. Très impulsivement vraiment, mais j'ai gardé ce qui suit à l'esprit:

  • Comment le propulser / puissance requise
  • Comment le diriger
  • Taille du chariot
  • sécurité
  • Coût
  • La flexibilité
  • J'avais déjà le scooter de mobilité – que j'ai testé en faisant asseoir quelqu'un sur une tondeuse à gazon et je le poussais dans mon allée tout en conduisant le scooter de mobilité pour m'assurer qu'il est suffisamment puissant pour ce que je veux. Il a utilisé deux batteries de 12 volts pour fonctionner. Ceux-ci étaient faciles à trouver.

    J'ai regardé beaucoup de vidéos YouTube et j'ai trouvé un manque surprenant de manèges sombres construits à la maison. Il y en a, comme, 5 ou 6 qui sont assez impressionnants. Mais tous reposent sur une piste fixe. En plus de ne pas avoir d'espace de stockage, je suis également poussé à essayer de présenter une nouvelle version de ce qui existe déjà dans le monde.

    Donc – je ne peux pas faire de suivi. Maintenant quoi?

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    J'ai examiné les appareils sans chenilles existants, comme les manèges sombres, les chariots élévateurs à fourche sans opérateur, les robots de stationnement automatisés, etc.

    Ceux qui reposent sur le lidar (une méthode pour mesurer les distances en éclairant la cible avec une lumière laser et en mesurant la réflexion avec un capteur) ou d'autres schémas de cartographie optique n'étaient pas seulement hors de mes compétences, ils l'étaient (en tant que projet de bricolage) potentiellement trop compliqué pour travailler de manière fiable dans une maison hantée. Je veux que les tricheurs passent du temps à rouler, sans attendre que je redémarre le système.

    Ceux qui suivent un fil ou un chemin magnétique m'ont rappelé que je sais construire des robots suivant une ligne et que les bandes réfléchissantes sont relativement bon marché!

    J'avais maintenant l'idée de base de la façon de le diriger, alors j'ai commencé par le châssis. J'ai mesuré la plus petite partie du garage et j'ai trouvé que j'avais besoin d'un cercle de virage de pas plus de 7 pieds à l'extérieur d'un bord à l'autre. J'ai testé diverses idées de pilotage, quelques premières tentatives sont sur ma page YouTube. Jusqu'à ce que je trouve le moyen le plus fiable qui puisse me donner le plus petit rayon de braquage.

    Oh, l'un des effets secondaires d'un robot de suivi de ligne typique est un shimmy d'un côté à l'autre car il allume et éteint deux moteurs d'entraînement pour diriger l'appareil. C'est tout à fait inacceptable de faire monter des enfants sur le chariot. J'avais besoin de vraiment diriger le chariot à l'avant.

    Étant familier avec les suiveurs de ligne qui utilisent IR pour suivre la ligne, j'ai décidé de m'en tenir à cela. À l'aide de capteurs d'obstacles IR, j'ai testé leur sortie par rapport au ruban réfléchissant que je souhaite utiliser. Fiable et facile à régler. Je les utiliserais avec un pilote de moteur à pont en H connecté à un moteur d'essuie-glace pour diriger les roues avant plutôt que d'impulser les roues motrices séparément.

    Compte tenu du virage serré dont j'avais besoin au bout d'un couloir et de l'estimation d'une charge de conduite d'environ 500 livres, j'ai opté pour un châssis de 2 pieds sur 4 pieds. Je ne savais toujours pas comment les enfants allaient s'asseoir – mais un ami a suggéré l'un devant l'autre, comme un canal à billes ou des montagnes russes de bobsleigh – OUI! plus de références de parcs d'attractions… et différent de ce qui a été vu sur une balade sombre.

    Il existe plusieurs systèmes de sécurité en place, tels que la suppression à distance des deux chariots. Chaque acteur du labyrinthe a une télécommande qui tuera le moteur d'entraînement des deux chariots. Il existe également un capteur de surveillance de ligne. Si ce capteur ne voit plus la ligne, il tuera le moteur d'entraînement.

    Cost-sheesh… tout ce qui est amusant coûte de l'argent. Pour réduire les coûts, j'ai utilisé de nombreux articles courants comme le bois, l'acier, les pièces de quincaillerie. L'élément le plus cher est le contrôleur de moteur avec rétroaction. Je suppose que les batteries ont aussi un prix élevé.

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    Avoir une piste solide signifierait que le trajet sombre aurait un chemin fixe. J'aime changer ma mise en page chaque année. Bien qu'avoir un chemin fixe puisse être modifié, cela prendrait du temps et du matériel supplémentaires. L'utilisation de bandes réfléchissantes signifie que j'ai plusieurs chemins qui coexistent. Je peux modifier le chemin global en noircissant les intersections, dirigeant ainsi le chariot à ce point.

    C101: Les voitures sont entièrement automatisées? Comment ça marche?

    C'est étonnamment simple. Je voulais autant de logique câblée parce que je suis nul en programmation. Et je voulais que cela soit opérationnel rapidement sans avoir à modifier souvent le code.

    Les chariots se mettent en marche à l'arrêt. Il y a un bouton Go and Stop à l'arrière. Si le capteur de surveillance de ligne voit une ligne valide, il allume le bouton Go et, lorsqu'il est enfoncé, verrouille le moteur d'entraînement pour qu'il fonctionne jusqu'à ce que le bouton d'arrêt soit enfoncé ou que le capteur ne voie plus de ligne. Si aucune ligne n'est vue, le bouton ne s'allumera pas mais allumera le moteur d'entraînement mais ne le verrouillera pas. Cela a été ajouté car un chariot plein d'enfants est lourd, et si quelqu'un a besoin de déplacer le chariot, il suffit de maintenir le bouton Go. Disons qu'un emballage de bonbons est tombé – bloque le capteur de ligne et arrête le lecteur… le chariot peut être conduit manuellement devant l'emballage en maintenant le bouton.

    Le moteur d'essuie-glace dirige les roues avant à gauche et à droite en surveillant les deux capteurs de chaque côté de la ligne. Si aucun capteur ne voit la ligne, ne faites rien (en fait, il maintient un frein électronique sur la direction pour qu'elle ne dérive pas). Si le capteur droit voit la ligne, déplacez le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le capteur droit ne voit pas la ligne. Idem pour le capteur gauche.

    J'ai profité du capteur de surveillance de ligne et j'ai ajouté du ruban noir pour forcer un arrêt dans la zone de chargement / déchargement du repaire. La bande a également empêché le démarrage accidentel du chariot.

    La partie la plus sophistiquée du chariot est sa régulation de vitesse. Il existe un encodeur optique qui mesure le régime du moteur d'entraînement. Cela communique avec le contrôleur du moteur afin que le moteur maintienne une vitesse constante en régulant le courant vers le moteur.

    Pourquoi? La première année, nous avons dû ajuster manuellement la vitesse à chaque expédition car le nombre de passagers affectait la vitesse du chariot – n'avoir que deux enfants et le chariot se déplacerait trop vite. Prenez deux ou trois adultes et un enfant, le chariot ne bougerait pas du tout.

    Le fait qu'un contrôleur gère le courant pour réguler la vitesse signifiait que nous pouvions définir une vitesse qui nous permettrait de chronométrer les effets à déclencher en même temps pour chaque voyage dans le hangar. De plus, nous avons dû utiliser des rampes car elles pouvaient désormais augmenter et diminuer la puissance du moteur au besoin.

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    C101: Wow. On dirait que beaucoup de travail a été effectué dans la maison hantée faite maison. Quelle a été la partie la plus difficile de sa construction?

    Eric: Ce serait un lien entre le dépassement de la vitesse variable en raison de la charge variée du pilote et la bataille de la lumière du soleil aveuglant les capteurs de direction.

    L’une de mes premières tentatives de surveillance de la vitesse n’a pas bien fonctionné et augmentait la vitesse dans les virages – ce qui était mauvais car la direction ne pouvait pas réagir assez vite et le chariot quittait la piste. Heureusement, le système de sécurité fonctionnait et arrêtait le chariot. Je pense avoir une vidéo de la première tentative et ensuite une explication de ce que je changeais.

    Le fait de vouloir amener la voie à l'extérieur pour le chargement et le déchargement présentait le défi que les capteurs de direction seraient aveuglés par le soleil et liraient à tort une ligne alors qu'il n'y en avait pas. Cela nécessitait le démontage de la tête de direction et l'ajout d'une protection supplémentaire contre la lumière. Cela en soi présentait un nouveau problème car il ramasserait des débris comme des feuilles ou dans un cas, un emballage de bonbons et cela nécessitait une intervention humaine pour le nettoyer. J'essaie toujours de trouver une solution à celui-là.

    Je veux ajouter que l'ami qui m'a inspiré pendant tant d'années est Andrew. Son nom est sur le premier chariot pour lui faire profiter d'Halloween avec nous. Le trajet sombre n'aurait probablement été qu'un «et si» s'il n'y avait pas eu sa motivation et ses encouragements. Merci Andrew. Tu me manques.

    Merci encore à Eric d'avoir pris le temps de partager ses incroyables créations avec nous. J'ai hâte d'en voir plus à l'avenir.

    Assurez-vous de vous abonner à sa chaîne YouTube pour en savoir plus sur son modèle de montagnes russes et ses repaires faits maison.

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